论文问题重述：1 问题背景：无人机在军事、民用和科研领域的广泛应用，要求在复杂环境中执行高难度操作，如空中物资投放、爆破等任务。无人机操作技术、飞行状态和环境适应性对任务执行效率和安全性至关重要。
经过多天的奋战，我们完成了2024五一数学建模竞赛A题的论文和代码，包含40多页，内容丰富。建议首先查看论文目录以概览，完整内容见文末。摘要 本文针对钢板切割的工艺路径优化问题，提出了从实际工程背景出发的数学模型和优化算法，解决了一系列从简单到复杂的问题。
问题1：给定如图2所示的下料切割布局N1，其中B3-B4为钢板边界线，不用切割，B1为切割起始点。请建立数学模型，设计最优切割路径方案，并给出最优切割路径的空程总长度。设钢板的长为L，宽为W，切割起始点为B1，切割终点为B2，切割路径为P，其中n为切割次数。
数学建模论文格式排版要求如下：题名。字体为常规，黑体，二号。题名一般不超过 20 个汉字，必要时可加副标题。摘要。文稿必须有不超过300字的内容摘要，摘要内容字体为常规，仿宋，五号。摘要应具备独立性和自含性，应是文章主要观点的浓缩。摘要前加“[摘要]”作标识，字体为加粗，黑体，五号。正文。用五号宋体，5倍间距。
摘要是一篇文章，和其他文章一样，应该在完成之前进行修改。检查它的语法和拼写错误，并确保它的格式正确。论文摘要不要列举例证，不讲研究过程，不用图表，不给化学结构式，也不要作自我评价。
摘要是论文的开篇，应简洁明了地介绍论文的研究目的、方法、结果和结论。摘要内容字体为常规仿宋，五号，一般不超过300字。摘要前加“^[摘要]^”作标识，字体为加粗黑体，五号。摘要无需翻译成英文，且内容不能超过一页。正文：中文用小四宋体，西文用Times New Roman字体。
数学建模论文的格式排版要求如下： 标题 应简洁明了，准确反映论文主题。 使用加粗字体，字号较正文稍大，居中排列。 作者信息 包括姓名、单位等。 放在标题下方，使用适当的字体和字号。 摘要 简洁概括论文的主要研究内容、方法、结果和结论。 放在作者信息之后，使用缩进或加框等方式与正文区分。
数学建模论文格式排版要求如下：题名。字体为常规，黑体，二号。题名一般不超过 20 个汉字，必要时可加副标题。摘要。文稿必须有不超过300字的内容摘要，摘要内容字体为常规，仿宋，五号。摘要应具备独立性和自含性，应是文章主要观点的浓缩。摘要前加“[摘要]”作标识，字体为加粗，黑体，五号。正文。用五号宋体，5倍间距。
数学建模论文的格式排版要求如下： 标题 应简洁明了，准确反映论文主题。 使用加粗字体，字号较正文稍大，居中排列。 作者信息 包括姓名、单位等。 放在标题下方，使用适当的字体和字号。 摘要 简洁概括论文的主要研究内容、方法、结果和结论。 放在作者信息之后，使用缩进或加框等方式与正文区分。
论文标题应简洁明了，能准确概括研究内容。字体为常规黑体，二号，一般不超过20个汉字，必要时可加副标题。摘要：摘要是论文的开篇，应简洁明了地介绍论文的研究目的、方法、结果和结论。摘要内容字体为常规仿宋，五号，一般不超过300字。摘要前加“^[摘要]^”作标识，字体为加粗黑体，五号。
中国大学生数学建模竞赛的格式要求如下：纸张与打印要求 使用A4纸单面打印。 上下左右各留出至少5厘米的页边距。 从左侧装订。论文结构 承诺书：作为论文的第一页。 编号专用页：位于第二页，用于赛区和全国评阅前后进行编号。
